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2025中关村论坛年会期间，作为本次论坛的(de)接待机器人，“妮娅(nīyà)”以逼真的形象(xíngxiàng)轻松占据机器人的“C位”，引来众多参会者围观和(hé)互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微表情、语言、行为交互的能力(nénglì)，耐心解答每一位参会者的疑问，科技的温度在这一刻显现。

“妮娅”是北京(běijīng)清飞(qīngfēi)科技有限公司（以下简称“清飞科技”）研发的仿生交互型机器人，除了(chúle)两款接待机器人，清飞科技还(hái)带来了书法机器人和对话机器人，它们的眼动频率和皮肤质感几乎达到了以假乱真的程度。

2025年，人形(rénxíng)机器人呈现出百花齐放的势头，围绕着仿生机器人的竞赛同样十分激烈。5月，北京商报记者(jìzhě)走进清飞科技，探索(tànsuǒ)这家跨界机器人玩家背后的故事。

“这个公司能(néng)打开你的iPhone，不过不用担心，这只是它们工作的一部分。”这是清飞(qīngfēi)科技官网介绍中一段视频的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务(yèwù)是与仿生机器人有着千丝万缕联系(liánxì)的生物特征安全技术。

从支付到密码，从个人隐私到银行账户，我们的生活被电子设备所环绕，通常情况下它们都(dōu)需要被上锁，解锁的方式无非通过密码、人脸识别和指纹等人类特有的生物(shēngwù)特征(tèzhēng)。清飞科技就是通过各种生物特征安全(ānquán)技术，破解这一道道锁，以测试智能设备制造商的安全系统。

清飞科技创始人兼CEO魏宇飞(wèiyǔfēi)告诉北京商报记者，“在业内，这被称作生物(shēngwù)特征安全红蓝对抗测试。我们目前(mùqián)是国内所有做生物特征安全红蓝对抗与性能测试中，在‘蓝队’里安全等级最高的”。

据了解，红蓝对抗是(shì)以“蓝队”模拟真实攻击，“红队”负责防御，最终的结果是攻防双方都(dōu)会有(yǒu)进步。红蓝对抗能挖掘出渗透测试中所没注意到的风险点，并且能持续对抗，不断(bùduàn)提升企业系统的安全防御能力。

魏宇飞表示，“安全是个长线工作，从一开始用照片解锁，到后来用视频、3D静态活体(huótǐ)，再到现在用多模态的(de)动作活体，会要求‘攻击样本’表现出如张嘴、说话等更多维度的生物(shēngwù)信息特征”。

如果说红蓝对抗仅(jǐn)停留在终端(zhōngduān)（上下游(shàngxiàyóu)）设备(shèbèi)，那么(nàme)新能源车的爆发，则让清飞科技从纯安全走向泛安全领域。2022年左右，新能源车行业出现(chūxiàn)针对视觉的两个安全方案，一个是(shì)通过人脸或者指纹开车门；另一个是基于驾驶员疲劳驾驶检测和L2级自动驾驶系统安全托管赋权。当驾驶员在驾驶的过程中出现困倦、分神等情况，这时系统会进行提醒甚至L2级会被自动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员出现抽烟、打电话等违法动作，也会被提醒。这时候就需要专业的生物特征安全技术企业帮助车企提供(tígōng)触发型活体测试解决方案。

在清飞科技的实验室，有一台360度环绕的扫描设备，当人坐在中间，只要机器闪一下，脸部信息(xìnxī)就会被(bèi)抓取。“之后我们(wǒmen)(wǒmen)会对人脸信息进行采集，包括脸部的三维信息、深度信息、红外信息和点信息，生成3D图像，再做成仿真的头模、手模。”魏宇飞表示，“在实验室，我们还有模拟不同(bùtóng)角度(jiǎodù)、不同距离、不同光源的设备，对不同材质的仿真模型进行一致性自动化测试”。

基于多种族、肤色、地域、年龄、表情等维度的2D、3D、IR、视频、深度等真人(zhēnrén)以及假体的海量数据，清飞科技为各类算法、模组、集成厂商等客户以及安全部门(ānquánbùmén)提供准确(zhǔnquè)的大数据服务，提升整个行业的安全等级(ānquánděngjí)。

从静态的活体检测，到多模态的动作活体检测，正是因为有(yǒu)生物特征安全技术的基础，使得清飞科技有底气涉足仿生机器人领域(lǐngyù)。

2025中关村论坛年会期间(qījiān)，在中关村国际创新中心，与会者们在仿生(fǎngshēng)机器人“妮娅”前驻足，频频与它们互动的画面被记录下来。与以往常见的人形机器人不同的是，“妮娅”不仅能回答与会者们提出的各种问题(wèntí)，还可以通过观察人们的表情(biǎoqíng)，感知人们的情绪反应，更“通人性(rénxìng)”。

事实上，参加(cānjiā)中关村(zhōngguāncūn)论坛年会之前(zhīqián)，清飞科技就已经崭露头角。在2025宁波市新年音乐会上，仿生指挥机器人“俞峰”就登台亮相，指挥曲目《千里江山图》。

“作为人来说，大脑主导高级认知和感知处理(chǔlǐ)，小脑则主要(zhǔyào)协调(xiétiáo)运动、平衡及姿势控制。二者(èrzhě)通过复杂(fùzá)协作，确保人体行为与外界环境相适应。实际上，人形机器人也是一样，我们现在主要从事的是大脑的工作。”魏宇飞表示，“我们是基于生物特征安全技术的基因，选择了大脑这条赛道。”

从全球来看，仿生机器人市场(shìchǎng)(shìchǎng)现状呈现出快速增长的态势，2025年(nián)全球仿生机器人市场规模已突破420亿美元，年复合增长率达35%，其中中国市场占比超过50%，成为全球最大的单一市场。

而(ér)仿生机器人在国内刚刚兴起，处于百花齐放态势。“从技术相关(xiāngguān)的市场调研来看，国外高校比如去年哥伦比亚大学发布了(le)(le)一篇关于人形(rénxíng)机器人情感交互方面的论文，他们制造了仿生机器人Emo，脸部有29个(gè)自由度，同时配备了致动器以(yǐ)及硅胶材质的皮肤，还开发了两个AI模型。”清飞科技研发一部(yībù)技术总监李孟伟向北京商报记者表示，“Emo机器人是以功能机芯为基础(jīchǔ)，以电机驱动和AI为亮点，呈现出偏工业化(gōngyèhuà)的风格，优势就是简洁、可靠。而我们正好相反，是基于人类的解剖学设计，从眉骨、颧骨、口轮闸肌，到面部经络、法令纹，以外观为基础，然后采取最合理的方式去排布电机、驱动程序。”

更准确地讲，清飞(qīngfēi)科技研究的是仿生多模态机器人。和国外“inside-out”的仿生制造(zhìzào)理念不同，清飞科技选择“outside-in”的理念，实践起来可能更加困难，但效果会更逼真。“2025中关村论坛年会上(huìshàng)推出的‘妮娅(nīyà)’只是2.0版本(bǎnběn)，由于我们主攻头部，迭代会比较快，目前已经(yǐjīng)设计了6.0版本。”李孟伟说。

现在，清飞科技已经成为经有关方面认定的国家(guójiā)高新企业和中关村(zhōngguāncūn)高新企业、创新型中小企业以及专精特新企业作为人工智能行业相关(xiāngguān)(xiāngguān)细分领域的带头人，参与了国家/行业相关标准的制定，并承担了若干国家重大专项的相关工作。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等都是其服务对象(duìxiàng)。

· 应用(yìngyòng)场景解析 ·

中研普华产业研究院(yánjiūyuàn)发布的《2025—2030年国内外仿生机器人(jīqìrén)行业现状与发展趋势及前景预测报告》显示，全球仿生机器人市场形成了中美日三足鼎立的格局。美国凭借特斯拉、波士顿动力等企业在基础算法和高端芯片(xīnpiàn)领域保持(bǎochí)领先；日本在精密制造和仿生材料上占据(zhànjù)优势；而中国则在政策红利和产业链协同方面表现突出，成为商业化(shāngyèhuà)落地的核心力量。例如，优必选Walker S1已进入吉利汽车、比亚迪等工厂，替代2—3名工人，年节约(jiéyuē)人力成本(chéngběn)超15万元。

北京商报记者注意(zhùyì)到，从人形机器人来看，目前国内仿生机器人的应用主要出现在文娱(wényú)、教育场景(chǎngjǐng)。以“妮娅”为例，它源于神经网络深度学习、情绪识别算法、人脸识别技术及人机交互设计的深度融合。在自助搭建平台上(shàng)历经(lìjīng)精密训练，使它能够敏锐观察用户行为(xíngwéi)、精准分析需求、快速学习新任务并作出智能决策。因此“妮娅”适合在公共服务、教育、陪伴、文娱等领域发挥作用。

一个更直接的案例是，清飞科技与高校促成的一次商业化合作，1：1复刻了仿生指挥(zhǐhuī)机器人“俞峰”，这是把人形机器人放在(fàngzài)特殊(tèshū)的应用场景下，通过算法(suànfǎ)进行模拟指挥。“它对于控制+AI算法方面的要求非常高，要求指挥过程中的各关节(guānjié)运动姿态相当好的协调性。”魏宇飞表示。

“我们需要精准找到真正需要有服务意识的(de)应用场景，只有(zhǐyǒu)这种场景才能体现我们仿生机器人的价值。”魏宇飞说，“像询问(xúnwèn)天气、时间这种简单对话，不是我们精准的市场目标(mùbiāo)，因为通过手机就可以做到。”

但类似的应用场景，对于仿生机器人行业来说还远远不够。“在应用场景方面，我们也(yě)做了很多尝试。”魏宇飞(wèiyǔfēi)表示，“比如装置艺术，我们和服装品牌圣迪奥进行(jìnxíng)合作，把机器人装置艺术和浸入式(shì)的商场融合起来，有点像(yǒudiǎnxiàng)北京三里屯的Gentle Monster，它也算是一种商业模式，只不过还不够成熟。”

当前，仿生机器人的商业化路径(lùjìng)呈现“B端先行，C端待启”特征。

中研(yán)普华产业研究院发布的《2025—2030年(nián)国内外仿生机器人(jīqìrén)行业现状与发展趋势及前景预测(yùcè)报告》显示，B端(duān)市场中，工业制造、物流仓储、医疗康复等领域需求旺盛，例如Agility Robotics的Digit机器人在GXO配送中心实现无人化(wúrénhuà)运营，效率达人工65%。C端市场则面临安全性、成本及交互能力等挑战，全面普及或需10—15年。

对于仿生机器人(jīqìrén)来说，成本(chéngběn)是影响其发展(fāzhǎn)的(de)一大桎梏(zhìgù)。不过，目前规模化生产与供应链优化正加速仿生机器人的成本下降(xiàjiàng)。特斯拉Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸技术(jìshù)，将关节部件成本降低70%，目标为2026年售价下探(xiàtàn)至2万美元以下。中国供应链企业也积极跟进，例如拓普集团规划年产能100万台，投资50亿元(yìyuán)建设核心部件基地，推动电机、减速器一体化生产。根据中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》预测，2030年仿生机器人硬件总成本(zǒngchéngběn)将较2025年下降60%，家庭服务领域市占率有望升至32%。

精准地找到1—2个适合仿生(fǎngshēng)机器人的商业化落地(luòdì)场景，其实不容易。在魏宇飞看来，主要还是目前多模态大模型还极其不成熟(chéngshú)，微调(wēidiào)小模型的细分(xìfēn)应用落地也还在成长，这些都在影响着机器人产业有效落地，同时对机器人的训练需要大量投入，机器人产业的成熟还需要耐心等待。

经过(jīngguò)清飞科技和合作伙伴的市场调研发现，未来听障机器人有一定(yídìng)的可能性成为潜力市场。

魏宇飞(wèiyǔfēi)表示，“据统计，全国有2780万听障人士(rénshì)，沟通是他们日常生活的主要障碍，如果我们把仿生灵巧手做成听障机器人助手，投放到医院、学校、银行这些场景(chǎngjǐng)中(zhōng)，辅助听障人士进行交流，是个利于国计民生的好事情”。

但目前，对于清飞科技来说，听障机器人(jīqìrén)商业化(shāngyèhuà)场景落地最大障碍还在于数据采集、训练和机器学习。魏宇飞表示，“我们现在的目标是(shì)，找准机会和核心优势，控制成本，抓住每一个到来的机会”。

清飞科技创始人(chuàngshǐrén)兼CEO魏宇飞：

要有人(yǒurén)为仿生机器人买单

Q：人形机器人发展到(dào)现在，出现了什么分化？你们和(hé)其他公司做的有什么不同？

A：在我们看来，机器人(rén)未来会走入人类社会，这是毋庸置疑的(de)。就像人类有不同(bùtóng)分工一样，机器人中有一部分是配合人或者替代人去(rénqù)工作，比如出现在某些(mǒuxiē)不适合人类工作的场景，或者重复性的劳动，这种场景也需要AI模型训练，但它用的基本上属于通用大模型，对于硬件的要求会非常高。

而另一部分是(shì)像我们这种做大脑的。大脑又分为左脑和右脑，左脑是常规的逻辑分析(fēnxī)和判断，这部分内容电脑可以部分代替。而右脑是情绪感知(gǎnzhī)，也就是情绪陪伴和服务意识。

Q：清飞科技为什么选择(xuǎnzé)做仿生机器人？

A：我们之所以做(zuò)仿生机器人，一方面(fāngmiàn)，原来我们有做仿生的基因；另一方面，目前大部分人形(rénxíng)机器人投(tóu)入的领域属于执行类(lèi)，也就是说获取信息、分析信息，然后进行信息判断和决策。而把重点往仿生方面投，一则我们看到的人机共存的未来，同类的社会化(shèhuìhuà)趋同认知一定会有仿生人的机会，二则寻求差异化路线也是现阶段我们生存的空间。

Q：目前来看，仿生机器人应用最大的困难(kùnnán)是什么？

A：最大的问题是需要有人为服务买单，这也是所有人形(xíng)机器人(jīqìrén)企业面临的问题，可能我们的更难一些。

一方面，目前市面上的大模型几乎都是通用大模型，也就是解决普世问题，而我们需要解决的是应用场景(chǎngjǐng)下的特定问题，比如专门做一款(yīkuǎn)针对青少年的心理咨询机器人。但目前没有一款大模型可以实现这一点，实际上也不可能(kěnéng)有任何(rènhé)一款单一的模型能满足。

另一方面，数据采集非常花时间(shíjiān)和钱。以最简单的(de)(de)“OK”手势为例，为了让机器人模仿这一个手势，当时花费了3天时间，每天12个小时的训练。机器人模仿的过程(guòchéng)，都属于语义理解(lǐjiě)。动作、场景、目标识别、检测都属于语义，因为都需要深度网络去挖掘他们的深度信息，也(yě)就是语义信息来达到目的。对于一个手势，每个(měigè)人的表达方式(biǎodáfāngshì)是完全不一样的，只有通过大量的训练之后，才能让机器人相对准确地理解并做出相应动作。从安全性的角度来说，要求机器人能达到92%的准确率，从应用性的角度，也至少要达到80%。

北京商报(shāngbào)记者 孔文燮